LeWorldModel 是否保留局部动作几何?
arXiv:2610.31716v1 发布类型:新 摘要:我们考察了预训练的 LeWorldModel(LeWM)在多大程度上能够重现微小动作变化所产生的效应。通过匹配的模拟器与模型响应,我们在三种扰动尺度下利用 Gram 矩阵测量动作敏感性。在 Reacher 和 OGBench Cube 的近千个状态中,最敏感的动作方向在最小尺度下的中位夹角分别约为 36° 和 42°。将扰动幅度扩大十倍后,Reacher 上的归一化 Gram 差异中位数降低了约 70%,而在 Cube 上则降低了约 47%。以像素和嵌入表示的几何结构在不同尺度间的差异,大于所选用的物理状态几何结构的差异。在保留的方向上,环境 Gram 矩阵对应的嵌入响应误差中位数分别为 17% 和



