实时分区控制中的零样本协同认知受限伙伴
arXiv:2610.31726v1 发布类型:新 摘要:有效的人机协作需要能够与不可预测的人类伙伴进行协调的智能体。通过实时人类反馈或大规模行为数据集进行强化学习成本高昂,而纯模拟训练则容易过拟合于人工设定的规范,在与真实人类的零样本协作中往往表现不佳。我们提出了一种针对认知受限伙伴训练协作智能体的框架:这些模拟伙伴的多样性源于基于人类生理学文献的程序化约束,具体包括反应延迟和感知局限,而非依赖奖励塑造或历史训练中的关键节点。在经过改造的月球着陆器环境中,我们报告了初步证据,表明这些伙伴的表现更接近r


