최신 AI 뉴스를 한눈에.

온라인 3D 박스 패킹을 위한 공간 휴리스틱 전략 기반 확산 강화 학습

arXiv:2610.32241v1 발표 유형: 신규 초록: 전통적인 휴리스틱 방법들은 공간 활용도와 레이아웃의 콤팩트성 등 3D 박스 패킹의 핵심 목표에 대해 인위적으로 설계된 규칙 기반 논리를 바탕으로 오랜 경험을 축적해 왔습니다. 그러나 이들 방법은 일반화 능력과 동적 시나리오에 대한 적응력에서 명백한 한계를 보입니다. 강화 학습의 공간 탐색 능력과 확산 학습의 데이터 분포 모델링 능력을 통합한 확산 강화 학습은 행동 분포 모델링 및 의사결정 준수 제약 조건 측면에서 일정한 성과를 거두었습니다. 그럼에도 불구하고 3D 박스 패킹에서의 공간 위상 구조에 대한 인식 부족과 레이아웃 최적화 능력의 제한 등의 문제는 여전히 남아 있습니다.

DriveMind: 폐쇄 루프 자율주행을 위한 마음의 진화형 신념 추적

arXiv:2610.32069v1 발표 유형: 신규 초록: 최근 다중 모달 대규모 언어 모델(MLLM)은 단일 모델 내에서 교통 상황을 인지하고 이를 바탕으로 추론하며 주행 행동을 제안할 수 있습니다. 그러나 기존의 MLLM 기반 주행 시스템은 매 프레임마다 처음부터 다시 추론을 수행하고 단 하나의 설명에만 의존하여, 이전의 상황에 대한 여러 가설을 버리게 됩니다. 상황이 모호할 경우, 에이전트는 잘못된 해석에 고정되어 증거가 축적되기 전에 그에 따라 행동하게 됩니다. 본 논문에서는 DriveMind를 제안합니다. 이는 MLLM 기반 주행 프레임워크로, 상황에 대한 여러 가지 가설을 동시에 유지하면서 새로운 프레임이 도착할 때마다 각 가설의 가중치를 업데이트합니다. 입자 필터링에서 영감을 받은 DriveMind는 각 가설을 VLM을 통해 전파하고, 현재 관찰과 비교하여 점수를 매긴 뒤 재표본화하여 m

GLP 네트워킹 API 사양

arXiv:2610.32583v1 발표 유형: 크로스 요약: 다중에이전트 결정론적 GLP(madGLP)는 비동기식 메시지 전달만을 통해 상호작용하는 에이전트들로서 그라스루츠 로직 프로그램(GLP)을 실행하며, 모든 발송된 메시지는 결국 전달된다는 공정한 전달을 가정합니다. 각 에이전트는 사용자의 공개키로 식별되는 개인의 스마트폰에서 실행됩니다. 그라스루츠 플랫폼은 네트워크 외에는 어떠한 글로벌 자원도 의존하지 않으므로, 에이전트들은 블루투스 저에너지, 로컬 네트워크, 그리고 NAT 뒤에서 인터넷을 통해 누구나 운영할 수 있는 렌더부 서버를 이용해 서로 연결되어야 합니다. 이러한 네트워크가 madGLP에 요구하는 바와, 네트워크가 플랫폼에 요구하는 바는 아직 명시되지 않았습니다. 우리는 madGLP 아래의 네트워킹 계층을 구체적으로 규정합니다. GLP에서 수행 가능한 모든 작업은 GLP에서 이루어지며, 이 계층은 단지

LLM의 분포적 정합성과 그 일반화 특성

arXiv:2610.31687v1 공지 유형: 신규 요약: 대규모 언어 모델은 설문조사와 같은 목적으로 인간 행동을 시뮬레이션하고 탐구하는 데 점점 더 많이 활용되고 있습니다. 이러한 응용에서 핵심적인 성질은 출력이 분포적 정합성을 만족한다는 점입니다. 즉, 모델의 출력 분포가 특정 기준(이 경우 인간) 분포와 일치해야 합니다. 분포적 정합성을 달성하는 데 있어 큰 장애물은 소규모 학습 데이터로부터의 일반화입니다. 본 연구에서는 (1) LLM을 어떻게 분포적으로 정합시킬 수 있는지, 그리고 (2) 정합된 LLM이 미처 보지 못한 샘플들 및 관련 없는 주제와 과제들로까지 어떻게 일반화될 수 있는지를 탐구합니다. 두 개의 대규모 벤치마크를 사용하여, LLM이 실제로 분포적 정합성을 달성할 수 있으며 동일한 도메인 내의 미처 보지 못한 질문들에 대해서도 일반화 가능하다는 사실을 확인했습니다. 주제 간 일반화는 각 주제 간의 관계에 따라 달라집니다(예:

LLM 평가에서 전체 F1 점수만을 사용해 자동 채점기를 검증하는 것은 오해를 유발할 위험이 있다: 새로운 연구는 구체적인 프롬프트 차이에 맞춰 검증해야 함을 강조한다

arXiv 논문(2610.31678v1)은 대화형 대규모 언어 모델 평가에서 자동 채점 도구의 전체 정확도나 F1 점수에만 의존하면 프롬프트 특이적 오류가 가려져 프롬프트 효과에 대한 잘못된 판단을 초래할 수 있다고 지적한다. 실증 분석에 따르면, 동일한 채점 도구가 서로 다른 프롬프트에서 보이는 위양성률은 2.6%에서 33.3%로 크게 차이 나며, 겉보기로 유의미한 9.3점의 효과도 두 개의 LLM 심사 하에서는 2.3점으로 축소되고 통계적으로 유의미하지 않게 된다.

추천 이유이 연구는 실제 실험 데이터(6개의 모델, 180개의 가상 개체 질문, 6가지 프롬프트 조건)를 기반으로 하며, 현재 LLM 평가에서 널리 존재하는 방법론적 취약점을 밝혀냈습니다—즉, 스코어러의 전반적인 성능을 핵심 비교 과제에서의 신뢰성과 동일시하는 문제입니다. 핵심 주장(각 프롬프트를 별도로 검증하고 불확실성을 반영해야 한다는 점)은 명확한 실증적 근거와 실행 가능한 권고안을 바탕으로 하며, 발표 시점(2026년 10월 26일)과 출처의 신뢰성(arXiv 사전출판 플랫폼) 측면에서도 높은 시의성을 갖습니다.

다중 에이전트 LLM 시스템에서의 의사소통 실패 이해

arXiv:2610.32060v1 발표 유형: 신규 초록: 다중 에이전트 LLM 시스템은 토론, 증거 공유 및 상호 교정을 통해 추론 능력을 향상시키는 것을 목표로 하지만, 상호작용 과정에서는 최종 정확도만으로는 설명할 수 없는 다양한 실패가 발생할 수 있습니다. 에이전트들은 지나치게 빨리 수렴하거나, 이견을 무시하거나, 올바른 소수 의견을 억압하거나, 여러 라운드에 걸쳐 잘못된 프레임을 유지하는 등의 문제를 겪을 수 있습니다. 우리는 의료 QA, 코딩, 금융, 다중 홉 추론, 윤리, 그리고 체화된 텍스트 작업 등 다양한 분야에서 수집된 3,211개의 실패한 다단계 대화 트래젝터리를 바탕으로, 데이터셋과 시스템 설계별 실패 분포, 라운드 수준의 오류 동역학, 복구 난이도, 다수 의견 전환, 소수 의견 신호 억압, 그리고 자가 보고된 신뢰도 등을 분석하기 위한, 데이터셋 기반의 의사소통 실패 분류체계를 제시합니다. 이를 통해 우리는 다음과 같은 사실을 발견했습니다.

대규모 언어 모델 기반 에이전트의 행동 분석

arXiv:2610.32087v1 발표 유형: 신규 초록: 언어-에이전트의 행동을 이해하려면, 행동이 경로 전반에 걸쳐 어떻게 구성되는지와 이러한 구성이 맥락 및 결과와 어떤 관계를 맺는지를 파악해야 합니다. 우리는 데이터 기반 행동 발견과 분석 및 실험적 조사를 연결하는 일반적인 프레임워크를 제안합니다. 기록된 활동에서 도출된 범주는 무엇을 측정할지를 정의합니다. 분석은 행동들이 과정 내에서 차지하는 위치를 유지하고, 그 관계를 해석 가능한 가설로 표현합니다. 보류된 맥락에서의 통계적 평가와 검증을 통해 증거의 강도와 범위를 검토합니다. 이후 프롬프트 조정을 포함한 실험을 통해, 의도적으로 변화시킨 조건 하에서 행동과 결과가 어떻게 달라지는지를 확인합니다. 반복적 자기성찰에 대한 연구는 어떻게

PaperFormalizer: Lean 기반 연구 논문의 저자 참여형 자동 형식화

arXiv:2610.31810v1 발표 유형: 신규 초록: 심지어 꼼꼼히 교정된 논문이라도 증명 과정이나 명시된 가정에 작은 허점이 남아 있을 수 있습니다. 우리는 PaperFormalizer를 소개합니다. 이는 Lean 기반의 에이전트형 파이프라인으로, 저자가 자신의 논문에서 이러한 허점을 찾아 메우고 각 논문을 Lean 검증 버전으로 전환할 수 있도록 지원합니다. LaTeX 소스를 기반으로 PaperFormalizer는 논문을 진술들의 의존 관계 그래프로 변환한 뒤, 각 자연어 표현을 대상으로 진실성, 모호성 및 정확성을 검토하고, 이후 Lean에서 Mathlib, 선택적 도메인 라이브러리 및 저자의 개인 도구 세트를 활용해 해당 진술들을 형식화하고 증명합니다. 어떤 진술이 무엇을 의미하는지, 그리고 결과에 존재하는 형식화상의 허점을 어떻게 가장 잘 해결해야 하는지는 오직 저자만이 알고 있습니다. 따라서 이 파이프라인은 중단되어 저자에게 요청합니다.

금융 범죄 분석을 위한 적대적 강인성 다중그래프 신경망으로의 전환

arXiv:2610.31718v1 발표 유형: 신규 초록: 금융 거래 네트워크는 자연스럽게 다중그래프로 표현되며, 동일한 계좌 쌍 간의 반복된 거래는 서로 다른 엣지로 모델링된다. 최근에 제안된 다중그래프 신경망 아키텍처들은 이러한 구조를 명시적으로 활용하여 자금세탁방지(AML) 과제에서 높은 성능을 달성한다. 그러나 탐지를 회피하기 위해 거래 구조를 조작하는 적대자들에 대한 이들의 강인성은 아직 거의 탐구되지 않았다. 우리는 노드-엣지 인시던스 행렬을 이용한 다중그래프 신경망의 구조적 공격 및 적대적 학습을 위한 최초의 확장 가능한 프레임워크를 제시하며, 이러한 다중그래프 위에서 구조적 변동을 최적화하기 위해 투영된 경사 하강법과 투영된 무작위 블록 좌표 하강법을 적용한다.

StackGen3D: 다중 시야 실루엣으로부터 안정적인 3D 블록 쌓기 생성

arXiv:2610.31803v1 발표 유형: 신규 초록: 시각적 사양을 기반으로 물리적으로 안정적인 3D 구조를 생성하려면, 객체 간의 물리적 상호작용을 고려하면서도 기하학적 모호성을 해결해야 합니다. 우리는 주어진 블록 재고와 세 개의 직교 투영 실루엣을 조건으로 하여 안정적인 블록 조립체를 생성하는 프레임워크인 StackGen3D를 제안합니다. 우리의 접근법은 두 단계로 구성됩니다. 첫째, 블록 간의 지지 관계를 모델링하고, 다양한 안정 구조의 데이터셋을 선별하기 위한 빠른 안정성 예측기로 작용하는 물리 기반 그래프 신경망(PI-GNN)을 개발합니다. 둘째, 이 데이터셋을 바탕으로 조건부 흐름 일치 모델을 학습하여, 목표 실루엣과 일치하는 블록 배치의 다모드 분포를 포착합니다. 추론 시에는 가벼운

LazyFlash: 가속화된 장문 컨텍스트 미세조정을 위한 전방 밀집·후방 희소 주의

arXiv:2610.31911v1 발표 유형: 신규 초록: 대규모 언어 모델(LLMs)이 점점 더 긴 시퀀스를 처리함에 따라, 주의 메커니즘은 주요 계산 병목으로 부각되고 있습니다. 희소 주의는 대부분 추론 단계에 초점을 맞추지만, 여전히 많은 방법들이 밀집형으로 학습되거나 희소 학습을 지원하지 못하며, 추가적인 복잡성으로 인해 희소성이 실제 월클럭 속도 향상으로 이어지기 어려워져 결국 실무에서는 밀집형 주의가 널리 사용되고 있습니다. 본 논문에서는 주의 학습이 후방 패스에 의해 주로 결정된다는 관찰에 기반한 전방 밀집·후방 희소 주의 방식인 LazyFlash를 제안합니다. LazyFlash는 전방 패스를 정확히 밀집형으로 유지하여, 학습된 모델이 vLLM과 같은 기존 시스템에서 아무런 변경 없이 서비스할 수 있는 표준 밀집형 모델로 남도록 합니다. 후방 패스에 대해서는 LazyFlash는 그라디언트-a를 제안합니다.

엣지 기반 LLM 훈련의 민주화: 도전 과제, 시스템 및 앞으로의 방향

arXiv:2610.32215v1 발표 유형: 신규 초록: 현대 GPU 데이터 센터의 컴퓨팅 파워 증가로 인해 일부 산업 거대 기업들이 대규모 데이터를 활용하여 대형 언어 모델(LLM)을 훈련하고 배포할 수 있게 되었습니다. 그러나 이러한 모델과 그 학습 데이터의 엄청난 규모는 중앙 집중식 개발을 점점 더 지속하기 어렵게 만들고 있으며, 동시에 관련된 개인 데이터를 보유하되 이에 상응하는 인프라를 갖추지 못한 소규모 기관들을 배제하고 있습니다. 본 논문에서는 분산형 LLM 훈련에 관한 우리의 입장을 사전 학습 및 미세 조정 패러다임을 중심으로 정리하고, 연합 학습, 분할 학습 및 탈중앙화 접근법을 다루며, 이들 방법이 이질적인 하드웨어와 신뢰성 낮은 연결성을 가진 지리적으로 분산된 환경에서 어느 정도 준비되어 있는지 평가합니다. 이어서 우리는 {\em 통합}된 시스템을 제시합니다

연구에 따르면, 활성화 간섭은 도구 사용 모델에서 조건의 재사용을 어렵게 만드는 것으로 나타났다.

해당 논문은 2026년 10월 26일에 arXiv(번호 2610.31686)에 게재되었으며, Qwen3.5-27B 모델을 기반으로 시간 또는 권한에 따라 자격을 판단하는 도구 사용 과제에서 활성화 간섭이 ‘조건 재사용’ 능력에 미치는 영향을 체계적으로 분석하였다. 실험 결과, 간섭은 목표 선택 정확도를 유의미하게 향상시켰지만, 사실과 식별자 재조합 시나리오에서는 일반화가 실패했으며, 후보자의 자격에 대한 독립적 판단 역시 개선하지 못했다.

추천 이유본 연구는 ‘목표 선택 제어’, ‘조건에 대한 민감한 판단’, 그리고 ‘완전한 동작의 정확성’이라는 세 가지 유형의 능력을 최초로 명확히 구분하며, 출력된 답안만을 최적화하는 것만으로는 모델이 개입에서 설정된 조건(예: 시간, 권한)을 진정으로 이해하고 이를 재사용할 수 있음을 보장하기에 충분하지 않다는 점을 지적합니다. 이는 신뢰할 수 있는 도구 호출과 통제 가능한 AI 시스템 설계에 있어 방법론적 함의를 제공합니다.

퀀텀 캐던스: 다수의 동시 제안자를 갖춘 포스트-양자 합의

arXiv:2610.32803v1 발표 유형: 신규 초록: 대부분의 고성능 블록체인에서 사용되는 합의 프로토콜은, 검증자 구성원들의 서명을 하나로 묶는 쿼럼 인증서를 활용합니다. BLS와 같은 서명 체계는 전체 쿼럼의 서명을 단일한 짧은 서명으로 집약할 수 있어, 이러한 인증서의 크기를 작게 유지합니다. 그러나 대규모 양자 컴퓨터가 등장하면 이러한 체계는 무력화되며, 현재까지는 동등한 집약 크기와 집약 시간을 갖는 포스트-양자 체계는 알려져 있지 않습니다. 집약이 없을 경우, 각 인증서에는 쿼럼 구성원 한 명당 하나의 대형 포스트-양자 서명이 포함되므로, 현대의 합의 프로토콜들이 종종 요구하는 바와 같이 각 검증자가 인증서를 네트워크에 전송하는 것은 사실상 불가능해집니다. 이에 우리는 다수의 동시 제안자를 갖춘 포스트-양자 합의 프로토콜인 퀀텀 캐던스를 제안하며,

새로운 연구에 따르면 LLM 수학 과외 평가에는 심각한 측정 편향이 존재하며, 정확히 일치하는 점수는 성과를 거의 40%포인트나 과소평가한다.

arXiv에 2026년 10월 26일 게재된 논문 “MisconceptDialogue: Evaluation Criteria Shape Measured Success in LLM Math Tutoring”은 MISCONCEPTDIALOGUE 자동화 평가 프레임워크를 제안하며, 5,000회 이상의 대화 테스트를 바탕으로 수학 과외 모델로서 5종의 오픈소스 소규모 파라미터 LLM(7B–14B)의 성능을 평가했습니다. 연구 결과, 주류인 정확히 일치하는 점수 매기기 방식에서는 구제 성공률이 42.1%에 불과한 반면, 인공적으로 보정된 LLM 심사자의 평가는 동일한 대화에서 81.3%로 나타나, 그 차이는 39.2%p에 달했습니다. 또한 이러한 편차는 우연한 것이 아니며, 네 가지 유형의 LLM 심사자와 200개의 인공 라벨링 결과 간에는 높은 일치도(kappa 최대 0.91)가 확인되었습니다. 아울러 모델은 진단 정보(정확한/잘못된 개념)에 대한 응답에서 거의 차이를 보이지 않아, 진단 입력을 효과적으로 활용하기 어렵다는 점을 시사합니다.

추천 이유이 연구는 현재 LLM 교육 적용 평가 방법론의 핵심적 결함을 정면으로 지적한다: 단일하고 경직된 자동 채점에 의존하면 실제 능력 판단이 심각하게 왜곡될 수 있다는 점이다. 또한 대규모 시뮬레이션 실험 설계, 다수 평가자 간 수렴 검증, 그리고 진단-교육 연계의 실패에 대한 실증 분석을 통해, AI 기반 교육 평가의 표준화를 위한 중요한 경고와 재현 가능한 방법론적 기준을 제시하였다.

연구에서는 언어 모델의 신념 조직성을 평가하기 위한 ‘도식 일치 척도’(SCI)를 제안하였다.

2026년 10월 26일, arXiv는 논문 arXiv:2610.31683v1을 발표하여 스키마 일관성 인벤토리(SCI)를 제안했다. 이는 96개의 문항으로 구성된 강제 선택형 척도로, 페르소나에 따라 조정되는 언어 모델이 부여받은 신념이 실제로 그들의 인지를 조직화하는지, 아니면 단지 정서적 반응만을 유발하는지 검증하기 위한 것이다.

추천 이유이 연구는 언어 모델의 ‘신념 내재화 정도’에 대해 현재까지 검증 가능한 측정 방법이 부족하다는 공백을 메웠다. 임상 전문가의 검증, 다중 모델 기반 테스트 및 목표 특이성 기준 설계를 통해, 정서적 표상이 아닌 인지 구조에 초점을 맞춘 최초의 평가 프레임워크를 제시했으며, 모든 도구를 오픈소스로 제공한다.

마이크로서비스 시스템을 위한 대규모 언어 모델 기반 자동회귀형 다중모달 이상 탐지

arXiv:2610.31722v1 발표 유형: 신규 초록: 마이크로서비스 시스템은 대규모 클라우드 애플리케이션의 주류 아키텍처로 자리잡아 빠른 배포와 탄력적 확장을 가능하게 합니다. 그러나 마이크로서비스 시스템의 신뢰성과 가용성을 보장하는 데는 효과적인 이상 탐지가 매우 중요하며, 장애나 성능 이상이 서비스 간에 빠르게 전파되어 종단 간 시스템 동작에 심각한 영향을 미칠 수 있습니다. 기존의 마이크로서비스 시스템용 다중모달 이상 탐지 방법들은 두 가지 근본적인 한계로 인해 어려움을 겪습니다: (i) 모달별 특성을 무시하고 교차 모달 융합에 치중하는 점과, (ii) 특징 재구성 과정에 영향을 미치는 ‘정체성 단축’ 문제입니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 우리는 자동회귀형

PnP*: 퍼스펙티브-n-포인트를 위한 인증 가능한 해법

arXiv:2610.31797v1 발표 유형: 신규 초록: 3D-2D 대응 관계로부터 카메라 자세를 추정하는 문제, 즉 퍼스펙티브-n-포인트는 컴퓨터 비전 분야에서 가장 근본적인 문제 중 하나입니다. 기존 방법들은 대부분 최소 문제를 해결하거나 목적함수를 보다 간단한 형태로 대체해 왔습니다. 놀랍게도, 실제 최대우도추정(MLE)을 위한 확장성이 있는 인증 가능한 해법은 아직 존재하지 않습니다. 우리는 효율적인 계산을 보장하고 인증 가능한 전역 최적해를 제공하는 최초의 실용적 해법인 PnP*를 제안합니다. 또한, 우리 연구에 따르면 중간 정도의 노이즈 하에서도 기본적인 볼록 완화가 정확하다는 것을 증명했으며, 이는 현재까지 알려진 바에 따르면 PnP의 MLE를 위한 어떠한 완화 방식에 대해서도 적용된 최초의 안정성 보장입니다. 더 나아가, 우리는 화순 구조의 특성을 활용하고 몫환 축약 등을 통해 완화 과정을 더욱 단순화했습니다.

AudioLift: 멀티뷰 비디오 생성을 통한 오디오 기반 단일 이미지에서 풀헤드 가우시안 아바타로의 변환

arXiv:2610.31747v1 발표 유형: 신규 초록: 기존의 3D 말하는 아바타 방법들은 주로 3DMM이나 FLAME와 같은 파라메트릭 얼굴 모델에 의존하며, 이들 모델의 컴팩트한 움직임 표현 방식은 극단적인 표정을 합성하거나 헤드웨어와 같은 액세서리를 모델링하는 데 한계가 있습니다. 우리는 파라메트릭 얼굴 모델이나 개별 인스턴스 최적화 없이, 생성된 멀티뷰 비디오를 오디오 기반 아바타 생성을 위한 중간 표현으로 활용하는 두 단계 프레임워크인 AudioLift를 제안합니다. 본 프레임워크는 동기화된 멀티뷰 비디오 생성 단계와 불일치에 강한 가우시안 재구성 단계를 결합하여, 단일 인물 사진 이미지로부터 일관된 풀헤드 지오메트리를 복원합니다. 광범위한 실험 결과, AudioLift는 더 많은 표현을 포착할 수 있는 3D 말하는 아바타를 생성함을 보여줍니다.

AI의 광군절 미스터리: 판매자는 이미 결제했지만, 사용자는 단지 할인 혜택만 챙기고 있다

2026년 더블 11 기간 동안 AI 상용화는 뚜렷한 양극화를 보였습니다. 판매자 측에서는(예: Qwen Office 이커머스 버전) 이미 유료화가 실현되었으며, 유료 사용자의 20%가 이커머스 업계에서 나왔습니다. 반면 소비자 측은 도우바오, Qwen 등 배포 채널의 보조금에 의존해 주문을 유도하고 있으며, 가격 차이는 37.5%에 달하지만 사용자 신뢰도는 낮아(단지 16.06%만이 AI가 상품을 정확히 매칭할 수 있다고 믿음) AI 쇼핑 안내가 아직 전통적인 의사결정 경로를 진정으로 대체하지 못한 상황입니다.

추천 이유본 자료는 티에이미디어가 2026년 10월 26일에 발표한 심층 보도를 바탕으로 작성되었으며, AI가 더블 11 기간에 보여준 세 가지 유형의 활용 사례를 체계적으로 정리했습니다: ① AI 쇼핑 가이드의 거래 단계로의 확산(더우바오/천원이 주문 및 결제 지원); ② 토큰 서비스의 티몰·징둥 입점(첫날 매출 전일 대비 +450% 증가했으나 판매량은 여전히 초기 단계); ③ 상인용 도구의 선도적 수익화(천원 오피스의 비용 절감 사례가 명확히 제시되며, 알리바바 계열 경영 시스템에 연동됨). 모든 사실은 본문에서 명시된 시점, 데이터 및 출처에 근거하며, 외부 추론은 포함되지 않습니다.