通用大脑能力再提升,蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型11月10日,蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉、压阻式三类传感原理,可将不同信号转为统一触觉表征,供不同灵巧手和动作模型使用,为机器人大脑补齐关键触觉感知能力,助机器人在“看得清楚、想得明白”外实现精细操作。在通用大模型加速演进时点,此举具关键意义。 刚刚 7.5K
蚂蚁灵波科技于11月10日开源触觉基础模型LingBot-Touch,基于近5000小时真实触觉数据预训练,支持磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理,可将不同传感器信号统一为触觉表征,实现跨硬件、跨模型复用。在26项真机测试中,接入该模型后四种动作模型的任务成功率平均提升14至26个百分点,如T-Rex控制灵巧手拧瓶盖的成功率从56.25%提升至90%。模型提供轻量版(约530万参数)与标准版,兼顾端侧算力需求,并已开源技术报告、模型及代码,支持社区使用。公司强调坚持具身原生路线,推动视觉、触觉等多模态对齐,与通用大模型协同推进具身智能发展。


