2026年智元イノベーションデーにおいて、智元のパートナー兼共同社長、中央研究開発部門総裁、インタラクション事業体系総裁である熊彦氏が、具身知能ネイティブオペレーティングシステム「霊渠OS 1.0」を正式に発表した。同システムは、構築からデプロイまでの全工程に加え、基盤ハードウェアの機能提供から上位アプリケーションの支援に至るまで、全技術スタックをカバーしており、量産ロボットによる大規模な実証も完了している。
霊渠OS 1.0は、ロボット本体のハードウェア接続に新たなパラダイムを定義し、15種類・100を超える周辺機器の迅速な接続をサポートする。高い信頼性・確定性・低遅延という要求に対応するため、全スタックで確定性遅延の最適化を実施。1000Hzの高頻度タスク負荷下でも、エンドツーエンドの遅延揺らぎは4マイクロ秒未満に抑えられ、動作の精度を確保しており、具身知能向けのシナリオに特化して設計されている。
霊渠OS 1.0は、2026年末に全面オープンソース化される予定である。同時に智元は、オープンアトムオープンソース財団のプラチナ寄付者として、霊渠OSプロジェクトを同財団に寄贈することを発表した。両者は共同で中国の人型ロボットのオープンソースコミュニティを構築し、本体・ハードウェア、データ・評価ツール、オペレーティングシステム、大小脳などの中核分野において技術移転と標準策定を推進していく。さらに今年末までに、全シリーズのロボットによる量産実証を経た2億行のコードおよび5,000以上のエコシステムソフトウェアパッケージをオープンソース化し、エンドツーエンドの構築ツールチェーンと事前統合済みのオープンソースコンポーネントを提供することで、開発者がより多くのスマートアプリケーションを創出し、多数のロボット本体へ展開できるよう支援する計画だ。
具身知能の実装が加速する重要な局面において、ネイティブオペレーティングシステムのオープンソース化とエコシステムの共創は、業界全体の開発障壁を低減し、ロボット本体とアプリケーションの協調的な発展を促進するものと期待される。